können, müssen, wollen, dürfen, sollen and mögen/möchten: their forms and how the second verb goes to the end of the sentence. Watch out for nicht müssen and dürfen.
können
can, to be able to
ich kann / du kannst / er kann
I can / you can / he can
Ich kann gut schwimmen.
I can swim well. (infinitive at the end)
Kannst du mir helfen?
Can you help me?
Ich kann Deutsch.
I can speak German.
müssen
must, to have to
ich muss / du musst / er muss
I must / you must / he must
Ich muss morgen früh aufstehen.
I have to get up early tomorrow.
Du musst nicht kommen.
You don't have to come. (not: you mustn't)
wollen
to want to
ich will / du willst / er will
I want / you want / he wants
Ich will Ärztin werden.
I want to become a doctor. (not: I will)
Wir wollen nach Italien fahren.
We want to go to Italy.
dürfen
may, to be allowed to
ich darf / du darfst / er darf
I may / you may / he may
Darf ich hier rauchen?
May I smoke here?
Hier darf man nicht parken.
You mustn't park here. Parking is not allowed here.
Du darfst das nicht vergessen.
You mustn't forget that.
sollen
should, to be supposed to
ich soll / du sollst / er soll
I should / you should / he should
Der Arzt sagt, ich soll mehr schlafen.
The doctor says I should sleep more.
Soll ich das Fenster öffnen?
Shall I open the window?
mögen
to like
möchten
would like to
ich möchte / du möchtest / er möchte
I would like / you would like / he would like
Ich möchte ein Zimmer buchen.
I would like to book a room.
Möchtest du mitkommen?
Would you like to come along?
man
one, you, people (general subject)
Man kann hier gut essen.
You can eat well here.
Was muss man mitbringen?
What do you need to bring?
Ich konnte nicht schlafen.
I couldn't sleep. (past)
Ich musste lange warten.
I had to wait a long time.
Er wollte nicht mitkommen.
He didn't want to come along.
Ich könnte dir helfen.
I could help you. (possibility)
Du solltest zum Arzt gehen.
You should go to the doctor. (advice)
Könnten Sie das bitte wiederholen?
Could you repeat that, please?
Ich muss los.
I have to go. I'm off.
Ich kann nicht mehr.
I can't go on. I've had enough.
Das kann sein.
That may be. Possibly.
Was soll das?
What's the point of that? What's going on?