The verb endings for "want to", "will", "shall we", "plan to", "can", "have to" and "may I" in polite Korean.
-고 싶어요
I want to (do)
먹고 싶어요
I want to eat
가고 싶어요
I want to go
쉬고 싶어요
I want to rest
뭐 하고 싶어요?
What do you want to do?
한국에 가고 싶어요
I want to go to Korea
아무것도 하고 싶지 않아요
I don't want to do anything
친구가 영화를 보고 싶어해요
My friend wants to see a film (싶어해요 for other people)
-(으)ㄹ 거예요
Will, going to (future, plans)
갈 거예요
I will go
먹을 거예요
I will eat
내일 뭐 할 거예요?
What will you do tomorrow?
주말에 집에서 쉴 거예요
I'm going to rest at home at the weekend
다음 달에 이사할 거예요
I'm moving next month
아마 비가 올 거예요
It will probably rain
-(으)ㄹ게요
I will (a promise or offer to the listener)
제가 연락할게요
I'll contact you
금방 올게요
I'll be right back
문 닫을게요
I'll close the door
-(으)ㄹ까요?
Shall we? / Shall I?
같이 갈까요?
Shall we go together?
뭐 먹을까요?
What shall we eat?
창문을 열까요?
Shall I open the window?
-(으)려고 해요
I'm planning to
운동을 시작하려고 해요
I'm planning to start exercising
내년에 한국어 시험을 보려고 해요
I'm planning to take a Korean exam next year
-아/어 주세요
Please (do something for me)
도와주세요
Please help me
사진 좀 찍어 주세요
Please take a photo
-(으)ㄹ 수 있어요
Can (be able to)
한국어를 할 수 있어요
I can speak Korean
운전할 수 없어요
I can't drive
수영할 줄 알아요?
Do you know how to swim?
-아/어야 해요
Have to, must
일찍 일어나야 해요
I have to get up early
오늘 숙제를 해야 해요
I have to do my homework today
-아/어도 돼요?
May I? (Is it okay if...?)
여기서 사진 찍어도 돼요?
May I take photos here?
-(으)면 안 돼요
Must not, not allowed
여기서 담배 피우면 안 돼요
You mustn't smoke here